Primarno je razvijena od strane Portorikanaca i Kubanaca koji su živjeli u New York-u 1960′ i 1970′ godina. To je ples s afričko-kubanskim ritmovima i utjecajem rumbe. Obično je ples za parove, premda postoje inačice za solo plesače. Popularna je u Latinskoj Americi, SAD-u i Europi.
Postoje različiti stilovi zavisno o lokalitetu razvoja npr. Kubanski, Portorikanski, Kolumbijski i slično. Pleše se uz glazbu bogatu ritmom. Najčešći instrumenti su: udaraljke, gitare i klavir.